پروژه ربات ها و بررسی تخصصی ربات های جوشکاری
پروژه ربات ها و بررسی تخصصی ربات های جوشکاری
دسته: مکانیک و گرایش های مربوطه
فرمت فایل اصلی: WORD (قابل ویرایش)
تعداد صفحات فایل : 94
ربات
یک ماشین هوشمند است که قادر است در شرایط خاصی که در آن قرار می گیرد،
کار تعریف شده ای را انجام دهد و همچنین قابلیت تصمیم گیری در شرایط مختلف
را نیز ممکن است داشته باشد. با این تعریف می توان گفت ربات ها برای
کارهای مختلفی می توانند تعریف و ساخته شوند.مانند کارهایی که انجام آن
برای انسان غیرممکن یا دشوار باشد.
برای
مثال در قسمت مونتاژ یک کارخانه اتومبیل سازی، قسمتی هست که چرخ زاپاس
ماشین را در صندوق عقب قرار می دهند، اگر یک انسان این کار را انجام دهد
خیلی زود دچار ناراحتی هایی مثل کمر درد و ...می شود، اما می توان از یک
ربات الکترومکانیکی برای این کار استفاده کرد و یا برای جوشکاری و سایر
کارهای دشوار کارخانجات هم همینطور و یا ربات هایی که برای اکتشاف در سایر
سیارات به کار میروند هم از انواع ربات هایی هستند که در جاهایی که حضور
انسان غیرممکن است استفاده می شوند.
البته
پیش از آن یونانیان مجسمه متحرکی ساخته بودند که نمونه اولیه چیزی بوده که
ما امروزه ربات می‌نامیم.امروزه معمولاً کلمه ربات به معنی هر ماشین ساخت
بشر که بتواند کار یا عملی که به‌طور طبیعی توسط انسان انجام می‌شود را
انجام دهد، استفاده می‌شود.
رُبات
یا روبوت وسیله‌ای مکانیکی جهت انجام وظایف مختلف است. یک ماشین که
می‌تواند برای عمل به دستورات مختلف برنامه‌ریزی گردد و یا یک سری اعمال
ویژه انجام دهد. مخصوصا آن دسته از کارها که فراتر از حد توانایی‌های طبیعی
بشر باشند. این ماشینهای مکانیکی برای بهتر به انجام رساندن اعمالی از
قبیل احساس کردن درک نمودن و جابجایی اشیا یا اعمال تکراری شبیه جوشکاری
تولید می‌شوند.
