پروژه بررسی و تحلیل انواع سیستم های فرمان و کنترل در خودرو
پروژه بررسی و تحلیل انواع سیستم های فرمان و کنترل در خودرو
دسته: مکانیک و گرایش های مربوطه
فرمت فایل اصلی: WORD (قابل ویرایش)
تعداد صفحات فایل : 44
سیستم
فرمان را می توان شامل اهرم بندی فرمان و جعبه فرمان دانست . اهرم بندی
فرمان از لحاظ تئوری از اصل آکرمان پیروی می کند ولی در حالت واقعی برای
پایداری جهتی خودرو از اصل آکرمان مقداری انحراف دارد . نمونه ای از اصل
آکرمان در کالسگه های قدیم دیده می شود که دو چرخ جلو حول یک مرکز لولا شده
می چرخند .
در
سرعت های پایین خودرو در مسیر فرمان داده شده می پیچد . در سرعت های
بالا با بیش فرمانی و کم فرمانی روبرو می شویم ، اگر چه بیشتر با کم
فرمانی روبرو هستیم ولی باید هر دو اثر را کاهش دهیم . با تقویت نیروی
جانبی در تایر ها این مشکلات حل می شوند . با چهار چرخ فرمان کردن خودرو ها
و طراحی سیستم های نیروی جانبی در تایرها افزایش می یابد و در نتیجه به
پایداری جهتی خودرو می رسیم .
برای
افزایش نیروی اعمال شده بر غربیلک جعبه فرمان را طراحی می کنیم
. در جعبه فرمان های معمولی نیروی اعمال شده بر غربیلک فرمان باید
بزرگتر باشد ، همچنین جابجایی نیرو نیز بیشتر است . با به کار بردن جعبه
فرمان های قدرتی نیروی اعمال شده بر غربیلک فرمان و جابجایی نیروی اعمال
شده کاهش می یابد .
اصل
آکرمان برای ایجاد شرایط درست پیچیدن است. شرایط درست پیچیدن وقتی
حاصل می شودکه غلتش خالص روی دهد. غلتش خالص زمانی روی می دهد که جهت حرکت
عمود بر محور چرخ باشد. برای شرایط غلتش خالص در یک مسیر منحنی،خطوطی که
ازمحور هر یک از چهار چرخ می آیند بایستی در یک مرکز دوران مشترک همدیگر را
قطع کنند.
