پروژه بررسی رباتهای صنعتی و مشخصات آنها در جوشکاری
دسته: مکانیک و گرایش های مربوطه
فرمت فایل اصلی: WORD (قابل ویرایش)
تعداد صفحات فایل : 105
از
اواخر دهه هفتاد، تقاضا برای استفاده از رباتها در صنایع شروع به پیشرفت
فوق العاده ای نمود. دلیل اصلی رشد چشمگیر صنایع رباتیک، عمدتاً به خاطر
ملاحظات اقتصادی است. جنبه دیگر استفاده از رباتها بالا رفتن سرعت تولید و
دقت کار می باشد بطوریکه بعلت دقت کامپیوتری، رباتها نسبت به کارگر در این
حالت ضایعات کمتر شده و مصرف مواد اولیه پایین می آید.
به
عنوان مثال، صرفه جویی در مصرف رنگ را در رباتهای رنگپاش حدود 10 تا 50
درصد است. همچنین در بکارگیری رباتها مخارجی چون لباس،دستکش، خوراک و وسایل
نظافت کارگر را نیز کاهش می دهد که به جنبه اقتصادی بودن آن می افزاید. در
بسیاری از بخشهای تولید که عملیات خطرناک بوده و یا محیط کار پر سروصدا
وآلوده است، استفاده از رباتها می تواند کارگران را از خطرات ناشی از کار
حفظ نماید.
یک
مثال چنین عملیاتی پرسکاری است که بطور مرتب موجب نقص عضو و صدمه به
کارگران می گردد و یا رنگ پاشی که محیط آن بعلت استفاده از مواد شیمیایی
برای سلامت کارگران مناسب نیست با جایگزین شدن رباتها در مراکز کارهای طاقت
فرسا و حساس، کمک بسیار موثری به سلامت کارگران و دیگر پرسنل و رشد فکری
آنها و رشد و بهبود تولید خواهد شد.
سیر
تکامل رباتهای صنعتی شاهد سه نسل بوده است. این تقسیم بندیها در حقیقت
متکی به اصول طراحی سیستم های کنترل آنها است و به این صورت نامگذاری شده
اند.نسل اول: رباتهای قابل برنامه ریزی (prigigramable)، این ربات ها به
طور پیوسته و یکنواخت حرکات برنامه ریزی شده را انجام می دهند ولی قابلیت
نشان دادن عکس العمل در برابر حوادث پیش بینی نشده را ندارند.
